路用聯合碎石設備的生產工藝過程，決定了其自動控制系統的研究要以下述各項為出發點：保證系統具有最佳經濟效益，滿足公路筑路標準對石塊的不同粒度的產量，粒級配比的要求；盡量降低生產過程的功率損耗，使設備充分發揮其工作效率；保證系統安全生產，監測系統工作狀況，消除事故隱患；保證系統具有技術上的先進性，應用新技術，提高整機的自動化水平，降低工人勞動強度，改善工作環境。
 
　　對于聯合碎石設備的生產率，有兩種可控制的因素：一是給料量，一是破碎機出料口開度。在這兩種可控制的因素中，鑒于破碎機出料口尺寸的改變，直接影響到兩級破碎的匹配，同時對產品的不同粒度的產量及粒級配比均有影響。故整套聯合碎石設備的自動控制系統，應以調節給料量為主，以調節破碎機出料口尺寸為輔。
 
　　對于路用聯合碎石設備的自動控制系統，如何實現給料量控制，即振動給料機給料量及中間倉振動給料量的自動控制，是實現兩個破碎機組協調工作，保證整套聯合碎石設備具有較高工作效率的關鍵。然而，由于振動給料機上面的料倉負載的變化，以及石塊流動特性的變化，都會影響給料的線性特性。正是由于存在各種隨機擾動的影響，使得難以建立出描述振動給料機轉速（頻率或振幅）與給料量之間關系的準確的數學模型。
 
　　因此，如果使用常規PID調節器控制給料量，則很難整定PID調節器的參數，并且設計出的PID調節器并不能很好地適應聯合碎石設備的工況變化。